ITD37018 Anvendt Robotteknikk (Høst 2024)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Halden
- Emneansvarlig:
- Haris Jasarevic
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne for Bachelorstudium i ingeniørfag - data og Bachelorstudium i ingeniørfag - maskin: industriell produktutvikling
Samt for TRESS og Y-veien tilknyttet disse studieprogrammene
Anbefalte forkunnskaper
Kunnskaper tilsvarende emnene:
- Kalkulus / Matematikk 1
- Programmering 1 / Innføring i programmering
Undervisningssemester
5. semester (høst).
Studentens læringsutbytte etter bestått emne
Kunnskap
Studenten har kunnskap om
- maskinvare, programvare og systemer for å kunne løse realistiske oppgaver innen robotisering innenfor industri, helsevesen, landbruk og annen virksomhet hvor mennesker kan avlastes.
- anvendt matematikk innen robotikk.
- programmering av industrielle roboter.
- mekanisk struktur og bruk av typiske industrielle roboter.
- HMS i forbindelse med robotisering.
- generell bruk og styring av roboter
Ferdigheter
Studenten kan
- programmere roboter og integrere disse i en helhetlig løsning.
- simulere og implementere praktiske løsninger ved hjelp av roboter.
Generell kompetanse
Studenten
- har kunnskap om begreper og terminologi innen robotisering.
- forstår sikkerhetsproblematikk i forbindelse med robotisering.
- har tilegnet seg kunnskap om samarbeid i grupper og med andre fagområder.
Innhold
De viktigste temaene er følgende:
- Konstruksjon av ulike industrielle roboter og deres konfigurasjoner i rommet.
- Bevegelser og homogene transformasjoner.
- «Forward» og «Inverse» kinematikk av serielle roboter.
- Hastighetskinematikk og Robot Jacobian.
- Programmering, simulering og testing av robotløsninger
- Bildebehandling/synssystemer
- Sikkerhet i forbindelse med industriell robotikk.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, gruppearbeid, prosjekt og laboratorieøvinger.
Arbeidsomfang
Ca 250 timer.
4 timer forelesninger + lab/øvinger per uke.
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
Følgende arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen:
- delta ved bedriftsbesøk
- delta på time med gjesteforeleser
- delta på veiledningstimer med veileder for gruppeprosjekt.
- inntil 3 obligatoriske innleveringer av regneoppgaver
- gjennomføring av inntil 3 laboratorieoppgaver innen robotisering (individuelt eller i gruppe)
- presentasjon av prosjektoppgave
Eksamen
Prosjektoppgave i gruppe og skriftlig eksamen
Sluttkarakteren settes på bakgrunn av to deleksamener. Hver deleksamen må være bestått for å få hele emnet bestått.
Deleksamen 1 er et prosjekt som gjøres i grupper på 3-5 studenter. Prosjektet teller 50%. Det gis individuell karakter.
Deleksamen 2 er en 3 timers individuell skriftlig eksamen som teller 50%. Ingen hjelpemidler tillatt.
Det benyttes karakterskala A-F.
Sensorordning
Ekstern og intern sensor eller to interne sensorer skal medvirke.
Vilkår for ny/utsatt eksamen
Ved ny eller utsatt eksamen kan hver eksamensdel avlegges på nytt, og resultatene på eksamensdelene slås sammen på nytt.
Ny og utsatt eksamen gjennomføres samtidig med neste ordinære eksamen. Instituttledelsen kan likevel beslutte å arrangere utsatt eksamen i påfølgende semester for studenter med gyldig fravær ved ordinær eksamen.
Evaluering av emnet
Dette emnet evalueres på følgende måte:
- Sluttsemesterevaluering (obligatorisk)
Den emneansvarlige lager en oppsummering på bakgrunn av studentenes tilbakemeldinger og sine egne erfaringer med emnet. Oppsummeringen behandles av Programutvalget ved Institutt for informasjonsteknologi og kommunikasjon.