ITD30019 Digital styring og cyber-fysiske systemer (Høst 2021)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Halden
- Emneansvarlig:
- Maben Rabi
- Undervisningsspråk:
- Norsk eller engelsk
- Varighet:
- ½ år
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne i:
- bachelorstudiet i ingeniørfag - data
- bachelorstudiet i ingeniørfag - data, Y-veien
- bachelorstudiet i ingeniørfag - data, Tress
Anbefalte forkunnskaper
Kunnskaper tilsvarende emnene Kalkulus / Matematikk 1 og Programmering 2 / Objektorientert programmering.
Undervisningssemester
5. semester (høst).
Studentens læringsutbytte etter bestått emne
Kunnskap
Studenten
- kjenner til de viktigeste utfordringene når fysisk utstyr eller prosesser kontrolleres ved hjelp av en innebygd datamaskin.
- kan bedømme en gitt innebygd kontroll-løsning - bestemme om prøveperioder, OS-valg, kontrollalgoritmer osv. kan løse det gitte kontrollproblemet.
- kjenner til de viktigste kommunikasjonsstandardene i industrielle kontrollsystemer.
- har gode kunnskaper om utvikling og anvendelse av cyber-fysiske systemer.
Ferdigheter
Studenten
- kan designe et enkelt reguleringssystem på en ofte brukt innebygd databehandlingsplattform som Arduino eller Raspberry Pi.
- kan analysere en løsning ved å kombinere a) fysiske systemmodeller og b) kontrollalgoritme og dens implementering i kode.
- kan implementere og feilsøke et enkelt innebygd kontrollsystem.
- kan benytte Matlab og programmeringsspråk for å utvikle cyber-fysiske løsninger.
Generell kompetanse
Studenten
- forstår hvordan informasjon- og styringsteknologi er basis for effektiv og smarte cyber-fysiske løsninger.
- har kunnskap om begreper og terminologi innenfor emnets temaer.
Innhold
Emnet vil omhandle følgende temaer.
- Behandling av digitale og analoge signaler.
- Tids- og frekvensresponsanalyse.
- De vanligste metoder for styring og regulering.
- Samplede systemer.
- Introduksjon til kommunikasjonsløsninger benyttet i cyber-fysiske systemer.
- Introduksjon til Programmerbare Logiske Styringer (PLS).
- Bruk av MatLab til beregninger og analyse.
- Praktiske oppgaver/prosjekter for å underbygge teorien.
- Concurrent programmering og andre sanntidsutfordringer i databehandling.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, seminarer/workshops, gruppearbeid, prosjekt og laboratorieøvinger.
Arbeidsomfang
Ca 250 timer.
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
Studenten må:
- levere 3 øvinger
- delta på minst 3 av 4 workshops og presentere grupperabeidet sitt
- levere inn inntil 4 praktiske laboratorieoppgaver/prosjekter
Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.
Eksamen
Individuell hjemmeeksamen og prosjekt i gruppe
Sluttkarakteren settes på bakgrunn av to deleksamener. Hver deleksamen må være bestått for å få hele emnet bestått.
Deleksamen 1 er et gruppeprosjekt som teller 50%. Prosjektet består av to delleveranser, en muntlig presentasjon og en endelig rapport. Det gis individuell karakter.
Deleksamen 2 er en 3 dagers individuell hjemmeeksamen som teller 50%.
Det benyttes karakterskala A-F.
Sensorordning
Ekstern og intern sensor eller to interne sensorer.
Vilkår for ny/utsatt eksamen
Ved ny eller utsatt eksamen kan hver eksamensdel avlegges på nytt.
Ny eller utsatt deleksamen 1 tas samtidig med neste ordinære eksamen.
Evaluering av emnet
Dette emnet evalueres på følgende måte:
- Midtsemesterevaluering (obligatorisk)
Den emneansvarlige lager en oppsummering på bakgrunn av studentenes tilbakemeldinger og sine egne erfaringer med emnet. Oppsummeringen behandles av studiekvalitetsutvalget ved avdeling for informasjonsteknologi.
Litteratur
Litteraturliste ble sist oppdatert 20.02.2020.
- K. J. Åström and R. M. Murray: Feedback systems, Princeton University press, ISBN 978-0691135762. available online: https://fbswiki.org/wiki/index.php/Main_Page
- Finn Haugen: Reguleringsteknikk, ISBN 978823210217
- Forelesningsnotater som legges ut på høgskolens læringsplattform