IRM35621 Automasjon og industri 4.0 (Høst 2023)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelorstudium i ingeniørfag -maskin: digital konstruksjon og robotisering, samt for TRESS og Y-veien tilknyttet dette studieprogrammet.

Absolutte forkunnskaper

Ingen

Anbefalte forkunnskaper

IRF13018 Ingeniørfysikk og kjemi

Undervisningssemester

5.semester (høst) 

Studentens læringsutbytte etter bestått emne

Kunnskap 

Studenten:

 

• Kan beskrive ulike teknologier for instrumentering av CNC-maskiner roboter og annet produksjonsutstyr 

• Kan forklare industri 4.0 og dataintegrert, fleksibel produksjonsteknikk 

• Kan beskrive grunnleggende begreper innen måleteknikk, styring og regulering 

• Kan beskrive prinsipper og metoder for automatisering av produksjonsmaskiner og produksjonslinjer 

• Kan beskrive prinsipper for strukturert programmering, og kan minst ett språk for programmering av Programmerbare Logiske Styringer 

• Kan beskrive stabilitetsbegrepet fra reguleringsteknikk 

• Har grunnleggende kunnskap om simulering av dynamiske systemer 

 

Ferdigheter 

Studenten kan:

 

• Programmere enkle styresystemer 

• Foreslå struktur på et enkelt dataintegrert produksjonssystem 

• Foreslå instrumentering av en produksjonsprosess 

• Formulere matematiske modeller for enkle dynamiske systemer 

• Lage enkle simulatorer med beregningsverktøyet Matlab eller tilsvarende 

 

Generell kompetanse 

 

• Ser sammenhengen mellom et produksjonssystem på overordnet og detaljert nivå, og ser hva som kreves for implementering på detaljnivå 

Innhold

• Grunnleggende måleteknikk/sensorteknikk 

• PLS-programmering (Programmerbare Logiske Styringer) 

• Reguleringsteknikk fokus på stabilitetsanalyse og simulering 

• Dataintegrert produksjon og industri 4.0 

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises ved forelesninger og øvinger. Øvingene vil i hovedsak foregå på datarom (simuleringer) eller PLS-lab 

Arbeidsomfang

250-300 timer 

Praksis

Ingen veiledet praksis

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

• 5 øvinger -  3 må være godkjent 

 Arbeidskravet må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

Eksamen

Skriftlig eksamen, individuell. Varighet 4 timer. 

Hjelpemidler: Egne notater (maks 3 sider), godkjent arbeidsmappe, tabeller og kalkulator med tomt minne som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst. 

Det gis bokstavkarakter A til F, der A er beste karakter og F er ikke bestått. 

Sensorordning

Ekstern og intern sensor eller to interne sensorer. 

Vilkår for ny/utsatt eksamen

Konteeksamen avholdes tidlig i påfølgende semester. Mer informasjon om konter finner du her. 

Evaluering av emnet

Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter. Skriftlig sluttevaluering av emnet. 

Litteratur

Gjeldende litteraturliste for 2023 Høst finner du i Leganto