ITD33506 Bildebehandling og mønstergjenkjenning (Høst 2011)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Avdeling for informasjonsteknologi
- Emneansvarlig:
- Steffen Log
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Emnet er obligatorisk for bachelorstudiet i ingeniørfag, data (kull 2009 og kull 2010).
Forkunnskapskrav utover opptakskrav
Studentene bør ha grunnleggende kunnskaper i IT, samt kunnskaper i matematikk tilsvarende emnet ITF10705 Matematikk for IT.
Undervisningssemester
5. semester (høst).
4 timer forelesning + øvinger per uke.
Studentens læringsutbytte etter bestått emne
KUNNSKAP: Etter endt emne skal studenten kunne
- forstå hvordan et bilde av en scene lagres i et digitalt bildelager
- forstå forskjellen mellom gråtonebilder, binære bilder og fargebilder
- forstå at et bilde blir påvirket av en rekke typer støy
- forstå sentrale deler i optikk
- forstå hvordan et bilde kan prosesseres slik at kvaliteten blir bedre
FERDIGHETER: Etter endt emne skal studenten kunne
- lavpassfiltrere et bilde, dvs. redusere støyen, både i bildeplanet og i frekvensplanet
- høypassfiltrere både i bildeplanet og i frekvensplanet slik at detaljer i et bilde framstår
- bruke andre teknikker som morfologi, kantdetektering og hjørneoppdaging
- få en datamaskin til å gjenkjenne objekter i et bilde blant annet ved hjelp av en database
- få et mobilt kjøretøy til å bruke et kamera ved navigering
- bruke ´Image Processing Toolbox' i MATLAB
- skrive egne MATLAB-programmer
GENERELL KOMPETANSE: Etter endt emne skal studenten kunne
- jobbe med et synssystem for eksempel i en bedrift
- være med å utvikle et sysnssystem
- skrive MATLAB-program både til å bearbeide et bilde og ved mønstergjenkjenning
- få et mobilt kjøretøy til å ta seg fram på egenhånd under gitte betingelser
Innhold
Menneskets syn og fargeoppfatning. Lys, optikk, kameraer og stereosyn. Støyreduksjonsteknikker, bruk av filtre, fremheving av detaljer. Bildetransformasjoner. Behandle bilder i frekvensplanet. Behandling av fargebilder. Behandling av former i et bilde ved hjelp av morfologiske operasjoner. Mønstergjenkjenning og klassifisering. Det legges vekt på implementering av bildebehandlings- og mønstergjenkjenningsteknikker, samt anvendelse av disse. MATLAB er et sentralt verktøy her.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, obligatoriske gruppemøter, laboratorieoppgaver, regneoppgaver og prosjekt
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
Emnet har følgende arbeidskrav:
- Fire laboratorieoppgaver, som gjøres i grupper
- Fire regneoppgaver, som gjøres i grupper
- Et større prosjekt som gjøres i grupper
Arbeidskravene må være godkjent før studenten kan framstille seg til eksamen.
Eksamen
Prosjekt og skriftlig eksamen
Prosjekt (i gruppe) (teller 50 %).
3 timers skriftlig eksamen (teller 50 %).
Hjelpemidler til skriftlig eksamen: kompendium/lærebok pluss ett A4-ark skrevet på begge sider.
Det gis en samlet individuell karakter etter skala A-F.
Ny og utsatt eksamen vil bestå av prosjekt og skriftlig eksamen.
Ved ny og utsatt eksamen avtales innholdet i prosjektdelen med faglærer.
Evaluering av emnet
Dette emnet evalueres på følgende måte:
- Midtsemesterevaluering (frivillig)
- Sluttevaluering (obligatorisk)
Den emneansvarlige lager en emnerapport på bakgrunn av studentenes tilbakemeldinger og sine egne erfaringer med emnet.
Emnerapporten behandles av studiekvalitetsutvalget ved avdeling for informasjonsteknologi.
Litteratur
Lærebok: Steffen Log Bildebehandling og mønstergjenkjenning med MATLAB