IRE20513 Styring og reguleringsteknikk (Vår 2020)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for informasjonsteknologi, ingeniørfag og økonomi
- Studiested:
- Fredrikstad
- Emneansvarlig:
- Bjørn Gitle Hauge
- Undervisningsspråk:
- Se pkt. Undervisnings- og læringsformer
- Varighet:
- ½ år
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag - elektro
-
Elektro
-
Elektro TRESS
-
Elektro Y-veien
Absolutte forkunnskaper
Bestått emne IRF10014 Matematikk 1.
Anbefalte forkunnskaper
Bestått emne IRF10517 Elektriske kretser.
Undervisningssemester
4. semester (vår).
Studentens læringsutbytte etter bestått emne
Kunnskaper
Studenten
-
har grunnleggende teoretiske kunnskaper innen reguleringsteknikk og styringsteknikk
-
forstår de grunnleggende prinsipper for programmerbare styresystemer og anvendelsen av disse i automasjonssystemer
-
har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer
Ferdigheter
Studenten kan:
-
anvende programmeringsverktøy for utvikling av styring med PLS
-
feilsøke og realiser styringsprogrammer med PLS
-
stille inn regulatorer ved hjelp av sprangrespons
Generell kompetanse
Studenten
-
kan beskrive lineære systemer ved hjelp av differensialligninger og omforme disse ved hjelp av laplacetransformasjon
Innhold
Styringsteknikk:
-
Grunnleggende oppbygning av PLS
-
Signaler i et styringssystem
-
Prinsippene for IEC61131-3
-
Logiske kretser
-
Tidsreleer og tellere
-
Analoge signaler
-
Sekvenser
Reguleringsteknikk:
-
Gjennomgang av reguleringssystemer og PID-regulatorer
-
Energibalanse i dynamiske systemer
-
Matematisk modellering
-
Laplace transform
-
Blokkdiagram og transferfunksjoner
-
Tids- og frekvensresponsanalyse
-
Stabilitetsanalyse
-
Dimensjonering av standard regulatorer
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
Ved behov kan undervisningen gjennomføres på engelsk.
Arbeidsomfang
250-300 timer
Praksis
Ingen
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
-
Individuelle øvinger i styringsteknikk/PLS
-
Individuelle øvinger i Regtek
-
Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek
For å vurdere eventuell selvstendighet i innlevert materiale, kan muntlig høring forekomme.
Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.
Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen, 3 timer
Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst. Lærebok / utdelte notater.
Det benyttes bokstavkarakterer A til F.
Sensorordning
En ekstern og en intern sensor eller to interne sensorer.
Evaluering av emnet
Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter.
Skriftlig sluttevaluering av emnet.
Litteratur
Haugen, F. (2007), Dynamiske systemer. Modellering, analyse og simulering. Tapir Akademiske Forlag, 215 s - ISBN: 9788251922609
Hanssen, D.H. (2015), Programmerbare logiske styringer. Fagbokforlaget. 476 s utg.4 ISBN:9788245017977