IRE20513 Styring og reguleringsteknikk (Vår 2019)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag - elektro

• Elektro
• Elektro, TRESS
• Elektro, Y-veien

Absolutte forkunnskaper

Bestått emne IRF10014 Matematikk 1.

Anbefalte forkunnskaper

Bestått emne IRF10517 Elektriske kretser.

Undervisningssemester

4. semester (vår).

Studentens læringsutbytte etter bestått emne

Kunnskaper

Studenten:

• har grunnleggende teoretiske kunnskaper innen reguleringsteknikk og styringsteknikk
• forstår de grunnleggende prinsipper for programmerbare styresystemer og anvendelsen av disse i automasjonssystemer
• har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer

Ferdigheter

Studenten kan:

• anvende programmeringsverktøy for utvikling av styring med PLS
• feilsøke og realiser styringsprogrammer med PLS
• stille inn regulatorer ved hjelp av sprangrespons

Generell kompetanse

Studenten kan beskrive lineære systemer ved hjelp av differensialligninger og omforme disse ved hjelp av laplacetransformasjon.

Innhold

Styringsteknikk:

• Grunnleggende oppbygning av PLS
• Signaler i et styringssystem
• Prinsippene for IEC61131-3
• Logiske kretser
• Tidsreleer og tellere
• Analoge signaler
• Sekvenser

Reguleringsteknikk:

• Gjennomgang av reguleringssystemer og PID-regulatorer
• Energibalanse i dynamiske systemer
• Matematisk modellering
• Laplace transform
• Blokkdiagram og transferfunksjoner
• Tids- og frekvensresponsanalyse
• Stabilitetsanalyse
• Dimensjonering av standard regulatorer

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.

Ved behov kan undervisningen gjennomføres på enegelsk.

Arbeidsomfang

250-300 timer

Praksis

Ingen

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

• Individuelle øvinger i styringsteknikk/PLS
• Individuelle øvinger i Regtek
• Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek

For å vurdere eventuell selvstendighet i innlevert materiale, kan muntlig høring forekomme.

Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.

Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

Eksamen

3 timer skriftlig eksamen

Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst. Lærebok, utdelte notater
Det benyttes bokstavkarakterer A til F.

Sensorordning

To interne sensorer

Evaluering av emnet

Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter.
Skriftlig sluttevaluering av emnet.

Litteratur

Haugen, F. (2007), Dynamiske systemer. Modellering, analyse og simulering. Tapir Akademiske Forlag, 215 s - ISBN: 9788251922609

Hanssen, D.H. (2015), Programmerbare logiske styringer. Fagbokforlaget. 476 s utg.4 ISBN:9788245017977