IRE20513 Styring og reguleringsteknikk (Vår 2018)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Obligatorisk emne i Bachelor i ingeniørfag - elektro

• Elektro
• Elektro, TRESS
• Elektro, Y-veien

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Det anbefales elementær kjennskap til Laplace.

Undervisningssemester

4. semester (vår).

Studentens læringsutbytte etter bestått emne

Kunnskaper:

Studenten

• har grunnleggende teoretiske kunnskaper innen reguleringsteknikk og styringsteknikk
• forstår de grunnleggende prinsipper for programmerbare styresystemer og anvendelsen av disse i automasjonssystemer
• har grunnleggende forståelse for betingelsene for stabilitet i tilbakekoblede systemer, og kan bestemme regulatorparametere for de vanligste typer regulatorer

Ferdigheter:

Studenten

• kan anvende programmeringsverktøy for utvikling av styring med PLS
• kan feilsøke og realiser styringsprogrammer med PLS
• kan stille inn regulatorer ved hjelp av sprangrespons

Generell kompetanse:

Studenten

• kan beskrive lineære systemer ved hjelp av differensialligninger og omforme disse ved hjelp av laplacetransformasjon

Innhold

Styringsteknikk:

• Grunnleggende oppbygning av PLS
• Signaler i et styringssystem
• Prinsippene for IEC61131-3
• Logiske kretser
• Tidsreleer og tellere
• Analoge signaler
• Sekvenser

Reguleringsteknikk:

• Gjennomgang av reguleringssystemer og PID-regulatorer
• Energibalanse i dynamiske systemer
• Matematisk modellering
• Laplace transform
• Blokkdiagram og transferfunksjoner
• Tids- og frekvensresponsanalyse.
• Stabilitetsanalyse
• Dimensjonering av standard regulatorer

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

• Individuelle øvinger i PLS
• Individuelle øvinger i Regtek
• Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek

For å vurdere eventuell selvstendighet i innlevert materiale, kan muntlig høring forekomme.

Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.

Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

Eksamen

Skriftlig eksamen (3 timer)

Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, med tomt minne, som ikke kan regne symbolsk eller kommunisere trådløst. Lærebok, utdelte notater
Det benyttes bokstavkarakterer A til F.

Evaluering av emnet

Løpende evaluering av undervisningen gjennom semesteret, hvor metode for evaluering avtales mellom faglærer(e) og studenter.
Skriftlig sluttevaluering av emnet.

Litteratur

Haugen, F. (2007), Dynamiske systemer. Modellering, analyse og simulering. Tapir Akademiske Forlag, 215 s

Hanssen, D.H. (2015), Programmerbare logiske styringer. Fagbokforlaget. 476 s