IRE22506 Mikroprosessorer med C-programmering (Vår 2011)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er obligatorisk for bachelorstudiet i ingeniørfag - elektro,

• studieretning digital elektronikk
• studieretning digital elektronikk - Y-vei

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Det anbefales forkunnskaper fra emnet Digitalteknikk og mikroelektronikk (10 studiepoeng) eller tilsvarende. Det er også en fordel med noe kjennskap til høynivåprogrammering.

Undervisningssemester

4. semester (vår ).

Innhold

Følgende temaer belyses i emnet:

• Oppbygningen av et C program, datatyper, valg, løkker, funksjoner, tabeller, strenger, pekere, strukturer og inn/ut-programmering / filbehandling.
• Bruk av PC-basert krysskompilator / assembler / linker for mikrokontollere.
• Hardwareorientert og sanntidsorientert programutvikling.
• Mikrokontrollerarkitekturer. Bruk av stack / avbruddsbehandling.
• Parameteroverføring og samspill C/assembly.
• Interne systemfunksjoner (timere, AD, UART etc).
• Ekstern hukommelse / portutvidelse / timing.
• Interfacing til ytre enheter som AD/DA, LCD-moduler etc.
• Kommunikasjonsstandarder i mikroprosessorbaserte systemer.
• Prinsipper for AD/DA - omforming. Signalgivere og sensorer.

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises ved forelesninger, øvinger, nettbaserte innleveringer og praktiske arbeider på laboratorium. Ett eller flere av arbeidene kan utføres i samsvar med oppgaver gitt i andre tekniske emner.

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

Følgende arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen:

• 4 utførte laboratoriearbeider med labprotokoll
• 2 innleverte rapporter
• 2 innleverte skriftlige øvingsoppgaver

Eksamen

4 timer individuell skriftlig skoleeksamen.
En innlevering, som medbringes til eksamen, inngår som en av oppgavebesvarelsene.

Hjelpemidler til eksamen: Pensumdokumentene [1], [2], [3] og [4].
Det gis bokstavkarakterer A - F, der A er beste karakter og F er ikke bestått. 

Evaluering av emnet

Læringsevaluering i henhold til avdelingens vedtatte prosedyrer.

Litteratur

[1] Johansen, Å (2010) Programmering av AVR mikrokontrollere - del 1 (Kompendium HiØ)

[2] Johansen, Å (2010) Programmering av AVR mikrokontrollere - del 2 (Kompendium HiØ)

[3] avr-libc Reference Manual  (Nedlastbar (PDF) og on-line versjon av dokumentet finnes på http://www.nongnu.org/avr-libc/ - 18.2.2010)

[4] ATmega32A - Datasheet (Nedlastbar versjon finnes på  http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8155.pdf - 18.2.2010)

Diverse småkompendier gjøres tilgjengelig på Fronter ved studiestart.

Datablader fra komponentleverandører gjøres tilgjengelig på Fronter ved studiestart.

Som støttelitteratur foreslås følgende tekster som finnes ved avdelingens bibliotek:

Barnett, Cox & O'Cull (2003) Embedded C Programming and the Atmel AVR (Thomson - Delmar Learning - ISBN 1-4018-1206-6)

Dhananjay V. Gadre (2001) Programming and Customizing the AVR Microcontroller (McGraw-Hill -0-07-134666-X)