IRE20511 Reguleringsteknikk (Vår 2011)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 5
- Ansvarlig avdeling:
- Avdeling for ingeniørfag
- Emneansvarlig:
- Helge E Mordt
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- ½ år
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Emnet er obligatorisk og inngår i Bachelorstudiet i ingeniørfag
- Elektro, Y-veien med studieretning Elkraftteknikk
Forkunnskapskrav utover opptakskrav
Det anbefales elementær kjenskap til Laplace
Undervisningssemester
4. semester (vår)
Innhold
Emnet inngår i rammeplanens hovedemne tekniske fag.
Følgende tema vil bli berørt:
- Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
- Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
- Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av
PID regulatorer - Gjennomgang av symbolbruk i PI&D diagrammer
- Matematisk modellering
- Laplace transform
- Blokkdiagram og transferfunksjoner
- Tids og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
- Dimensjonering av standard regulatorer
- Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID regulator.
Undervisnings- og læringsformer
Emnet undervises i form av forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
Eksamen
Skriftlig eksamen - 3 timer
Tillatte hjelpemidler: Ingen
Det benyttes bokstavkarakterer A til F, hvor A er beste og E er den dårligste beståtte karakter. F er ikke bestått.
Litteratur
Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer bind 1, Tapir Akademiske Forlag
Finn Haugen: Lær Simulink trinn for trinn, Tech Teach
Sist hentet fra Felles Studentsystem (FS)
30. juni 2024 02:40:07