IRE20511 Reguleringsteknikk (Vår 2011)

Fakta om emnet

Studiepoeng:
5
Ansvarlig avdeling:
Avdeling for ingeniørfag
Emneansvarlig:
Helge E Mordt
Undervisningsspråk:
Norsk
Varighet:
½ år

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er obligatorisk og inngår i Bachelorstudiet i ingeniørfag

  • Elektro, Y-veien med studieretning Elkraftteknikk

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Det anbefales elementær kjenskap til Laplace

Undervisningssemester

4. semester (vår)


Innhold

Emnet inngår i rammeplanens hovedemne tekniske fag.

Følgende tema vil bli berørt:

  • Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
  • Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
  • Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av
    PID regulatorer
  • Gjennomgang av symbolbruk i PI&D diagrammer
  • Matematisk modellering
  • Laplace transform
  • Blokkdiagram og transferfunksjoner
  • Tids og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
  • Dimensjonering av standard regulatorer
  • Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID regulator.

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises i form av forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
 

Eksamen

Skriftlig eksamen - 3 timer
Tillatte hjelpemidler: Ingen
Det benyttes bokstavkarakterer A til F, hvor A er beste og E er den dårligste beståtte karakter. F er ikke bestått.

Litteratur

Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer bind 1, Tapir Akademiske Forlag

Finn Haugen: Lær Simulink trinn for trinn, Tech Teach


Sist hentet fra Felles Studentsystem (FS) 30. juni 2024 02:40:07