IRE21507 Reguleringsteknikk og styring (Høst 2011–Vår 2012)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er obligatorisk og inngår i Bachelorstudiet i ingeniørfag

• Elektro
• Elektro, Y-veien

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Det anbefales elementær kjennskap til Laplace.

Undervisningssemester

3. og 4. semester (høst og vår)

PLS undervises i høstsemesteret, mens reguleringsteknikk undervises i vårsemesteret.

Innhold

Emnet inngår i rammpolanens hovedemne Tekniske fag.

Følgende tema vil bli berørt:

Styringsteknikk (høst)

• Grunnleggende oppbygning av PLS
• Signaler i et styringssystem
• Prinsippene for IEC61131-3
• Logiske kretser
• Tidsreleer og tellere
• Analoge signaler
• Sekvenser

 

Reguleringsteknikk (vår)

• Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
• Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
• Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av PID-regulatorer
• Gjennmgang av symbolbruk i PI&D-diagrammer
• Matematisk modellering
• Laplace transform
• Blokkdiagram og transferfunksjoner
• Tids- og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
• Dimensjonering av standard regulatorer
• Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID-regulator.

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises i form av forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
 

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

• Individuelle øvinger i PLS
• Individuelle øvinger i Regtek
• Gruppe-/laboratorieoppgaver i Regtek

Det gis åpning for muntlig test for å bekrefte selvstendigheten i innlevert materiale.

Nærmere definerte arbeidskrav fastsettes i emnets undervisningsplan.

Arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til eksamen.

Eksamen

4 timer skriftlig eksamen.
Skriftlig skoleksamen inkluderer en avsluttende PLS-oppgave som vil inngå i vurderingen til eksamen.
Tillatte hjelpemidler: Ingen
Det benyttes bokstavkarakterer A til F.

Evaluering av emnet

I henhold til avdelingens prosedyre Studentevaluering av emner og undervisning (EVA 3 a og b).

Litteratur

Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer bind 1, Tapir Akademiske Forlag

Finn Haugen: Lær Simulink trinn for trinn, Tech Teach