IRE21507 Reguleringsteknikk og styring (Høst 2010–Vår 2011)
Fakta om emnet
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Avdeling for ingeniørfag
- Emneansvarlig:
- Helge E Mordt
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- 1 år
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Emnet er obligatorisk og inngår i Bachelorstudiet i ingeniørfag
- Elektro
- Elektro, Y-veien
Forkunnskapskrav utover opptakskrav
Det anbefales elementær kjennskap til Laplace.
Undervisningssemester
3. og 4. semester (høst og vår)
PLS undervises i høstsemesteret, mens reguleringsteknikk undervises i vårsemesteret.
Innhold
Emnet inngår i rammpolanens hovedemne Tekniske fag.
Følgende tema vil bli berørt:
Styringsteknikk (høst)
- Grunnleggende oppbygning av PLS
- Signaler i et styringssystem
- Prinsippene for IEC61131-3
- Logiske kretser
- Tidsreleer og tellere
- Analoge signaler
- Sekvenser
Reguleringsteknikk (vår)
- Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
- Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
- Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av PID-regulatorer
- Gjennmgang av symbolbruk i PI&D-diagrammer
- Matematisk modellering
- Laplace transform
- Blokkdiagram og transferfunksjoner
- Tids- og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
- Dimensjonering av standard regulatorer
- Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID-regulator.
Undervisnings- og læringsformer
Emnet undervises i form av forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen
Studenten må ha oppfylt følgende arbeidskrav for å kunne fremstille seg til eksamen:
- Godkjent 4 individuelle øvinger i PLS
- Innlevert 5 individuelle øvinger i Regtek
- Innlevert 4 gruppe-/laboratoriumoppgaver i Regtek
Det gis åpning for muntlig test for å bekrefte selvstendigheten i innlevert materiale.
Eksamen
4 timer individuell skriftlig skoleeksamen.
Skriftlig skoleksamen inkluderer en avsluttende PLS-oppgave som vil inngå i vurderingen til eksamen.
Tillatte hjelpemidler: Ingen
Det benyttes bokstavkarakterer A til F, hvor A er beste og E er den dårligste beståtte karakter. F er ikke bestått.
Evaluering av emnet
Læringsevaluering i henhold til avdelingens vedtatte prosedyrer.
Litteratur
Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer bind 1, Tapir Akademiske Forlag
Finn Haugen: Lær Simulink trinn for trinn, Tech Teach