IRI11508 Mekatronikk 2 (Vår 2009)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er obligatorisk og inngår i bachelorstudiet i teknologisk innovasjon og entreprenørskap.

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Emnet bygger på deler av undervisningen i Mekatronikk 1.

Undervisningssemester

2. semester (vår).

Innhold

Studiet deles inn i tre moduler. Følgende tema belyses i hver modul:

Modul 1: Elektronikk og styringsteknikk (vektes tilsvarende 50 %)

• Grunnleggende elektrisitetslære og elektronikk
• Måleteknikk, elektriske motorer og vekselstrøm
• Energibetraktninger
• Tallsystemer, boolsk algebra, integrerte kretser, relestyringer, elektriske skjemaer, programmerbare logiske styringer ( PLS )
• Presentasjon av mikrokontroller
• EMC ( elektrisk støyimmunitet )

Modul 2: Bil-elektronikk (vektest tilsvarende 25 %)
I denne modulen skal studentene utvikle og installere elektronikk i biler til Shell Eco-marathon.

Modul 3: Robot-prosjekt (vektes tilsvarende 25 %)
Prosjektarbeide som består i å designe, programmere og bygge autonom robot etter krav-spesifikasjoner.

Med forbehold om endringer av prosjekt.

Undervisnings- og læringsformer

Undervisningen bygger på en prosjektbasert tilnærming til læring med utstrakt bruk av prosjekter. I modul 1 vil man også benytte ordinære forelesninger og aktivt bruk at laboratorieøvelser.

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

Følgende arbeidskrav må være godkjent før studenten kan fremstille seg til sluttvurdering:

Modul 1: Kandidaten må kunne dokumentere 75 % oppmøte på laboratorieøvelser (ca 10 stk) og levere 4 øvinger/prosjektoppgaver innen gitte tidsfrister
Modul 2: Dokumentere deltakelse på prosjektarbeid
Modul 3: Dokumentere deltakelse på prosjektarbeid

Eksamen

Mappevurdering. I mappen inngår følgende:

Modul 1: Fire gruppeøvinger/prosjektrapporter (vektes 1/2)
Modul 2: Prosjektrapport (vektes 1/4)
Modul 3: Prosjektrapport (vektes 1/4)

Det benyttes bokstavkarakterer A til F, hvor A er beste og E er den dårligste beståtte karakter. F er ikke bestått. Det gis individuelle karakterer. Ved ny, utsatt eksamen må alle mappens komponenter tas på nytt.

Litteratur

Michelsen, Svein Olaf, Bo Johnsson & Jonny Frid (2004). Elektroteknikk 2000 : faktabok : grunnkurs elektrofag. Oslo: Gyldendal (ISBN: 82-05-32920-6).

Hvidsten, Tommy & Eilif Johansen (2006). Styring med digitalelektronikk og PSL. Oslo: Gyldendal (ISBN: 978-82-05-34350-4).