IRE21507 Reguleringsteknikk og styring (Høst 2009–Vår 2010)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er obligatorisk og inngår i Bachelorstudiet i ingeniørfag

• Elektro
• Elektro, Y-veien

Forkunnskapskrav utover opptakskrav

Det anbefales elementær kjenskap til Laplace

Undervisningssemester

3. og 4. semester (høst og vår)

PLS undervises i høstsemesteret, mens reguleringsteknikk undervises i vårsemestret

Innhold

Emnet inngår i rammeplanens hovedemne tekniske fag.

Følgende tema vil bli berørt:

• Formulering av reguleringsproblemet i prosessteknisk sammenheng
• Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner
• Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av
  PID regulatorer
• Gjennomgang av symbolbruk i PI&D diagrammer
• Matematisk modellering
• Laplace transform
• Blokkdiagram og transferfunksjoner
• Tids og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse
• Dimensjonering av standard regulatorer
• Bruk av datamaskiner og programvare til analyse og design av reguleringssystemer. Beregning av PID regulator. Generell innføring i PLS-programmering ned utgangspunkt i IEC 61131-3 og IEC 61499 funksjonsblokker. Praktiske øvinger  ved hjelp av programmeringsspråket Melsec Medoc Plus som er basert på IEC anbefaling for programmering og dokumentasjon av PLS-system. Vekten blir her lagt bruk av ladder og function blokk
• Emnet vil også vektlegge industriell kommunikasjon med utgangspunkt i feltbuss-standarder og industrielt ethernet
• Det vil bli gitt en kort innføring i kommunikasjonsstandarder som OPC og
  bruk av dette mot et enkelt MMI-system

Undervisnings- og læringsformer

Emnet undervises i form av forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, laboratorieøvinger og skriftlige øvinger.
 

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

Studenten må ha oppfylt følgende arbeidskrav for å kunne fremstille seg til eksamen:

• Godkjent 4 individuelle øvinger i PLS
• Innlevert 5 individuelle øvinger i Regtek
• Innlevert 4 gruppe-/laboratoriumoppgaver i Regtek

Det gis åpning for muntlig test for å bekrefte selvstendigheten i innlevert materiale.

Eksamen

Skriftlig eksamen - 3 timer
Tillatte hjelpemidler: Ingen
Det benyttes bokstavkarakterer A til F, hvor A er beste og E er den dårligste beståtte karakter. F er ikke bestått.

Litteratur

Finn Haugen; Regulering av Dynamiske systemer bind 1, Tapir Akademiske Forlag

Finn Haugen: Lær Simulink trinn for trinn, Tech Teach

Dag Håkon Hansen; Programerbare logiske styringer - basert på IEC 61131-3, Tapir Akademiske forlag