IRI11007 Mekatronikk 1 (Høst 2007)

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

Emnet er obligatorisk og inngår i studieprogram for Teknologisk innovasjon og entreprenørskap.

Undervisningssemester

1. studieår - høst

Innhold

Emnet er splittet opp i fire moduler. Følgende tema vil bli belyst i de enkelte modulene:

Modul 1: Mekanikk (5 stp)

Statikk

• Resultanten til krefter
• Likevekt
• Leddkonstruksjoner
• Statisk bestemte og ubestemte konstruksjoner
• Fagverk
• Friksjon
• Mekanisk arbeid
• Massegeometri
• Bøyemoment, skjærkraft, aksialkraft og torsjonsmoment

Fasthetslære

• Spenningsanalyse
• Spenninger og tøyninger i bjelker
• Kombinerte spenninger i statisk bestemte bjelker og rammer

Knekking

• Euler tilfeller

Modul 2: Hessdalen-prosjekt (2,5 stp)
Prosjektarbeide i felt for å kartlegge lysfenomen i Hessdalen.

Modul 3: Bro-prosjekt (2,5 stp)
Prosjektarbeide i mekanikk. Bygge bromodell etter krav-spesifikasjoner.

Modul 4: Fysikk (5 stp)

• Grunnleggende innføring i klassisk fysikk
• SI-system, bevegelse langs en linje
• bevegelse i to og tre dimensjoner
• Newtons lover
• arbeid og energi
• potensiell energi og energibevaring,
• moment og impuls
• rotasjon
• likevekt og elastikk
• gravitasjon
• periodiske bevegelser
• væske-mekanikk
• mekaniske bølger
• lyd

Det tas forbehold om endringer i prosjektene.

Undervisnings- og læringsformer

I tillegg til forelesninger bygger undervisningen på en prosjektbasert tilnærming til læring med utstrakt bruk av prosjekter. Undervisningen kan delvis foregå på engelsk.

Casio Classpad 300 kalkulator benyttes som verktøy for å løse matematiske problemstillinger.

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

Modul 1: Gjennomføre ti obligatoriske arbeider hvorav sju må være godkjent.
Modul 2: Dokumentere deltagelse i prosjektarbeid
Modul 3: Dokumentere deltagelse i prosjektarbeid
Modul 4: Innlevering av fem obligatoriske oppgaver

Eksamen

Mappevurdering. Mappen består av følgende komponenter:

Modul 1: Skriftlig prøve på to timer.
Tillatte hjelpemiddel: Arbeidsmappe fra modul 1

Modul 2 og 3: Prosjektrapport med omfang på fire sider per modul.

Modul 4: Skriftlig prøve på to timer
Tillatte hjelpemidler: Alt skrevet og trykt materiale samt kalkulator

Det gis bokstavkarakter A til F.
 

Litteratur

Litteraturlisten er sist oppdatert 28.09.2007:

Jerstad, Per (siste utgave): Rom, stoff, tid. Forkurs grunnbok. Cappelen.

Jerstad, Per (siste utgave): Rom, stoff, tid. Forkurs studiebok. Cappelen.

Johansen, J. (2002): Tekniske tabeller. Cappelens forlag

Vollen, Øistein: Mekanikk for ingeniører. Statikk og fasthetslære.

Støttelitteratur:

Young, Hough: University Physics. 11.ed. Addison - Wesley.