IRE21503 Reguleringsteknikk og styring (Høst 2006–Vår 2007)

Undervisningssemester

2. studieår
4 h/uke

Innhold

Formulering av reguleringsproblemet i prossteknisk sammenheng.
Løsning av reguleringsproblemet ved bruk av standard regulatorfunksjoner.
 Gjennomgang av reguleringsutstyr og eksempler på eksperimentell innstilling av
PID regulatorer. Gjennomgang av symbol bruk i PI&D diagrammer.

Matematisk modellering. Laplace transform. Blokkdiagram og transferfunksjoner.
Tids og frekvensresponsanalyse. Stabilitetsanalyse. Dimensjonering
av standard regulatorer. Bruk av datamaskiner og programvare til analyse
og design av reguleringssystemer. Beregning av PID regulator.
Generell innføring i PLS -Programmering ned utgangspunkt i IEC 61131-3 og
IEC 61499 funksjonsblokker. Praktiske øvinger  ved hjelp av programmerings-
språket Melsec Medoc Plus som er basert på IEC anbefaling for programmering
og dokumentasjon av PLS-system. Vekten bli her lagt bruk av ladder
og function blokk. Faget vil også vektlegge industriell kommunikasjon
med utgangspunkt i feltbuss standarder og industrielt ethernet.
Det vil bli gitt en kort innføringer i kommunikasjonsstandarder som OPC og
bruk av dette mot et enkelt MMI system.
 

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, selvstudium, gruppearbeider, labbøvinger. skriftlige øvinger.
 

Arbeidskrav - vilkår for å avlegge eksamen

4 øvinger PLS.  5 øvinger og 4 laboppgaver i Regtek. Grupper/ individuelt
 

Eksamen

Mappeevaluering. Mappen består av skriftlig prøve - 4 timer i Reguleringsteknikk og PLS som består av 4 øvinger. Det gis åpning for muntlig prøve for å bekrefte selvstendigheten i mappearbeidet. Det gis bokstavkarakter.
 

Litteratur

PLS og Styringsteknikk;
Arnfinn Hoffstad, PLS teknikk, kompendium HiST,
Støttelitteratur; Ellef Wahlstrøm; Automatiserte anlegg ISBN 82-585-1130-0

Reguleringsteknikk:
Finn Haugen; Praktisk reguleringsteknikk,  Tapir akademisk forlag; ISBN 82-519-1887-1
Finn Haugen; Dynamiske systemer , Tapir akademisk forlag