Utvikling av gripeverktøy til robotarm tiltenkt brukt for flytting av røykestenger med pølser fra røyketralle til avleveringspunkt

Om prosjektet

Prosjektet er levert av Dynatec AS som på forespørsel fra kunde skal automatisere en prosess i fabrikk. Prosessen skal automatisere flytting av stenger med røkte pølser fra et stativ til en maskin som mater pølsene inn på et samlebånd. Oppgaven vår er avgrenset til å designe verktøyet til en ABB robotarm som skal benyttes til å flytte stengene med røkte pølser.  Løsningen skal brukes i næringsmiddelindustrien, derfor gjøres tilpasninger på verktøyet med hensyn på materialer, utforming, montering og tilsvarende slik at det er egnet for oppgaven. Det er stilt et krav fra kunden om at systemet skal klare å flytte minimum syv røykestenger med pølser i minuttet.

Vis bildeoversikt Lukk

1/4

• 
• 
• 
• 

Bilder:

1. Representasjonsbilde for Dynatec, oppdragsgiveren vår
2. Dette er bilde av en robot tilsvarende den vi har designet verktøyet vårt for
3. Vi foretar oppmålinger og gjennomfører forsøk med sekvensanalyse
4. Vi foretar oppmålinger og gjennomfører forsøk med sekvensanalyse

Prosjektdeltakere

Dennis Gulbrandsen
Johannes Barmen

Om oppdragsgiveren

Dynatec AS er lokalisert i Askim med kontorer også i Sverige. Selskapet ble opprettet i 1987. Dynatec er tungt innenfor matindustri spesielt innenfor kjøtt, fisk og brødvarer. Selskapet leverer alt fra små robotceller til hele produksjonslinjer. Dynatec produserer både egne løsninger og tilpasser eksisterende produksjon.  Når det kreves løsninger med høy presisjon benytter de sitt datterselskap Dynatec SMV AS som er ledende på høypresisjonsmaskinering. Dynatec leverer løsninger i Norden og leverer alt fra prosjektering, utvikling av enkeltmaskiner til komplette produksjonslinjer.

Veileder

Jonas Bjertnes Jacobsen, Høgskolen i Østfold